| YXD-010S 單片釘箱機 |
| YXD-040 1800MM 小雙片釘箱機 |
| YXD-040 2400MM 大雙片釘箱機 |
| YXD-040 3000MM 大雙片釘箱機 |
| QD-080C 高速智能全自動釘糊一體機 |
| QD-080S 高速智能全自動釘糊一體機 |
| YH-030 伺服全自動PE打包機 |
| YH-050 伺服全自動PE打包機 |
半自動釘箱機一般為臥式結構，分為單片式和雙片式釘箱機兩種類型。雙片式釘箱機結構較為復雜，而且功能全，能夠釘單片紙箱和兩頁成型紙箱。
故障狀況：在 半自動釘箱機進行釘箱工作時， 半自動釘箱機 的后擋板能打開，但是不能進行打釘動作。故障排除方法如下：
A、釘車馬達未啟動；
B、釘車馬達超負載，保護開關跳閘；
C、釘頭有碎釘卡住，此時應先把釘線抽出，關閉電源后打開機箱門，用手以順時針方向旋轉，看是否順通；
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